1999年12月19日午夜至20日凌晨，中葡两国政府举行澳门政权交接仪式。崔世昌作为澳门特区第一届立法会议员，在参加完交接仪式后立刻赶回立法会，参与审议澳门回归祖国后的第一批法律，被称为“午夜立法”。崔世昌将回归称作是澳门发展的重要转折点，“从一个由他人管治你的地方，变回一个自己管治、属于自己国家的地方，这个很难用话语形容。”他也将1999年称为他个人“转换跑道”的重要节点，“摸着石头过河”“人生中几个大事一起发生”。他说：“澳门从一个渔村、乡村式的城市变成了一个国际城市，自己有份成为这个参与者、见证者，这是值得同下一代说的。”

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